RS485

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2009年11月17日 01:01:02

• Motor Driver 型式一覧 - ロボットをつくる会 - Motor Driver 型式一覧  2009-11-17 01:01 記事の概要：
  向上を図ったバージョンノイズに強くするために通信を「RS485」へ変更。コストダウンのためFET Driverを「IR2104」へ変更。バッテリーパック「3本」(21.6V)対応高速PIC「18F2550」を「48MHz」で使用津山市ロボコン09 で使

2009年12月2日 04:30:11

• 2009-11 - mm3sakusya @ ウィキ - 2009-11  2009-12-02 04:30 記事の概要：
  やく立った。まだ片軸だけの制御だけど。補助輪を上げ下げするサーボのテスト。そのへんに転がっていたRS485の変換器をちょっと改造して接続。PC上のコンフィギュレータから動かしてみる。STM32はCANとUSBが同

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